Эта модель слова "Дотронуться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Дотронуться: См. прикоснуться к кому-чему-нибудь
Толкование слова "Дотронуться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Дотронуться.