Эта модель слова "Доскакать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Доскакать: Скача, достигнуть какого-нибудь места
Толкование слова "Доскакать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Доскакать.