Эта модель слова "Доплыть" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Доплыть: Плывя, достичь какого-нибудь места
Толкование слова "Доплыть" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Доплыть.