Эта модель слова "Доплестись" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Доплестись: Плетясь, дойти, добраться до какого-нибудь места
Толкование слова "Доплестись" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Доплестись.