Эта модель слова "Доиться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Доиться: Давать молоко
Толкование слова "Доиться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Доиться.