Эта модель слова "Посягать" содердит в себе следующую этимологию:
Искон. Др.-рус преф. производное от сягати "доставать, хватать". См. того же корня досуг, присяга, шаг.
Часть речи: инфинитив
Инфинитив — неопределённая форма глагола. Она называет действие или процессуальное состояние без указания на время действия, его отношение к действительности и к субъекту действия.
Этимологический разбор слова "Посягать" — процесс, который помогает раскрыть происхождение лексики этого слова. Разбираем следы древних корней, заимствований из других языков и культур, а также исторических изменений, что открывает неожиданные смыслы для слова Посягать.